Thesaurus - Datensatz
 
Begriff
Trägheitsnavigationssystem
Permanente URL
https://data.tmw.at/thesaurus/37012
SKOS - TURTLE
Begriffsbeschreibung
Ein Trägheitsnavigationssystem (zu Deutsch auch Inertiales Navigationssystem aus dem englischen Inertial Navigation System, kurz INS) ist ein Sensorsystem, mit dessen Hilfe die Messung von Bewegungen von im Raum frei beweglichen Körpern möglich ist. Das System verfügt, wie das zu überwachende Objekt auch, über insgesamt sechs kinematische Freiheitsgrade, davon drei translatorische sowie drei rotatorische, die sich an ebenfalls drei zueinander orthogonal stehenden Einheitsvektoren orientieren. Mit dieser Sensorik lässt sich das Körperkoordinatensystem in Echtzeit bestimmen und über eine kinematische Transformation mit einem feststehenden, vorher bekannten, Raumkoordinatensystem vergleichen, was eine Anwendung des INS als Navigationssystem ermöglicht. Dabei zählt es zu den Hauptvorteilen, dass dieses referenzlos betrieben werden kann, somit also unabhängig von jeglichen Ortungssignalen aus der Umgebung ist.
Identifikator
37012
Status
Deskriptor
Type
OBJECT